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      無刷直流電機的有感和無感的區別

      2021-09-24

      1、什么是有感?
      有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”,那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應,這一現象是美國物理學家霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。當電流垂直于外磁場通過導體時,在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現電勢差,這一現象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說,就是通過霍爾傳感器,無刷驅動器可以明確知道無刷電機的轉子的位置。

      2、什么是無感?
      無感無刷指的是無霍爾傳感器,在沒有直接反饋的情況下,無感無刷電機只能通過間接方式獲取電機轉子位置,常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法,應用最多的是反電動勢法。
      無感無刷電機在啟動時因為不知道轉子磁極方位,只能隨機變換電流去驅動電機,相似于“蒙”,總有一個時分轉子會滾動起來,而轉子滾動起來之后,就能靠線圈上的電流改變來核算轉子的方位,然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時,總是有咔咔咔的癥狀。
       
      而有感無刷則不同,有了傳感器,驅動器從一開機就知道轉子磁極方位,直接就能給對應的線圈供給對應的電流,以驅動轉子??墒请娏骱苄r,電機就會發出持續的吱吱吱的聲響。這就是為什么有感電機在低速時會聽到持續地吱吱吱的聲響,而無感則不會。

      有感無刷的優缺點

      有感無刷的優勢:電機的線性更佳,速度穩定性強,響應性高。 

      有感無刷的缺陷:造價高,且不容易做防水。受霍爾傳感器局限,容易受到干擾,讓驅動器接收到錯誤信息而導致故障,故而驅動器到電機的線長限制一般在5米以內。

      無感無刷的優缺點

      優勢:沒有傳感器,成本更低,線長不因霍爾因素影響而受到限制。

      缺陷:線性不如有感無刷電機,另外在市面上的驅動器因為轉速沒有準確的反饋,誤差會在±20轉以上。帶載、滿載啟動容易抖動或啟動失敗。


      智創無感無刷電機系統,采用FOC控制具有以下優點:

      ?100秒快速自學習,適應各類三相電機,基本無須手動調節;雙虛擬編碼器技術,無激勵時,電機狀態仍然可知,完美解決帶載、滿載啟動抖動與失敗的問題。

      ?空間矢量調制技術,速度、電流雙閉環,自主研發的超快速初始位置辨識算法、強抗擾能力的速度環控制算法,使其擁有啟動平滑、大調速比、低速度波動、高效節能等特點。速度波動在±0.5~±1RPM以內。

      ?輸入電壓AC220V,功率范圍:50~5000W,轉速范圍:30RPM~額定轉速,最高可達30000RPM,支持用戶定制

      ?完備的故障診斷和保護措施,有力矩限制功能

      ?當前速度、當前電流等20多個可監視項

      ?支持標準ModBus RTU協議的RS232/RS485通信,實現多臺驅動器聯機運行(最多255臺),可定制CAN總線。


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